Breve descripción
El caserío se distribuye, tendido, por la empinada ladera de un cerro orientado a levante. Constutuye un conjunto de cuestudas callejas, de rincones y pasadizos, de largas calles evocadoras. se asiemta en el inicio del valle que alberga luego a Tendilla, cerca de donde nace el arroyo de este nombre.
Peñalver ya existia en el siglo XII, se cree que pertenecía a Dª Berenguela, madre de fernando III el Santo, señora que fue de Guadalajara. Fue lugar de Orden de San Juan y cabeza de la Encomienda. En 1272 el capítulo de la Orden concedió fuero propio al lugar. El comendador tenía su residencia en el castillo, situado en lo más alto del cerro, sobre el pueblo.
Se hizo villa y aún conserva su picota a la entrada del pueblo, por el camino de Tendilla.
Poseyó castillo y muralla que cercaba todo el caserío. Del primero sólo quedan leves restos en lo más alto del cerro. Hoy está convertido en cementerio y se pueden visitar las raices de sus anchímos muros, y algunos gruesos paredones, restos de sus torres. Debió de ser muy bello. De la muralla que cerró el pueblo, sólo brevísimos restos quedan, esspecialmente de las dos magníficas puertas que daban entrada a la villa por sus extremos norte y sur.
Visitas
A los restos del castillo y murallas ya descritos.
La picota situada en la parte norte.
En el centro del pueblo los restos de la que fue la primitiva iglesia, de estilo románico, de evocación a Nuestra Señora de la Zarza.
La monumental iglesia parroquial del siglo XVI, dedicada a Santa Eulalia, con interesante portada principal. Destaca la pila bautismal, del siglo XVI, con bella decoración geométrica de arcos entrelazados en su franja superior. Interesante la cruz procesional, en plata sobredorada, del siglo XVI.
En el término se pueden visitar algunas sencillas y bonitas ermitas.
En la caida de la meseta hacía el valle de Tendilla, junto a la actual carretera de los lagos, se pueden visitar las ruinas de lo que fue un gran convento franciscano de la Salceda.
(Fotografía y textos sacados del libro "Crónica y Guía de la Provincia de Guadalajara" de Antonio Herrera Casado)
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